Как найти передаточную функцию замкнутой системы?

Передаточная функция замкнутой системы по управляющему воздействию обозначается Ф(р). Она равна: где Х{р) = L[x(t)] — изображение по Лапласу выходной величины замкнутой системы при нулевых начальных условиях; G(p) = Z,[g(/)] — изображение по Лапласу управляющего воздействия.

Как определяется передаточная функция разомкнутой системы?

Передаточную функцию разомкнутой системы можно определить как отношение изображений управляемой величины и ошибки при нулевых начальных значениях и возмущающих воздействиях, равных нулю: где - комплексная величина.

Как найти передаточную функцию?

Передаточная функция определяется как отношение преобразования Лапласа двух временных функций: сигнала на выходе звена к сигналу на входе звена. При последовательном соединении звеньев передаточная функция эквивалентного звена получается умножением передаточных функций.

Что такое передаточная функция Сау?

Переда́точная фу́нкция — один из способов математического описания динамической системы. ... Представляет собой дифференциальный оператор, выражающий связь между входом и выходом линейной стационарной системы. Зная входной сигнал системы и передаточную функцию, можно восстановить выходной сигнал.

Как определить характеристическое уравнение системы?

Характеристическое уравнение системы – уравнение, получаемое приравниванием к нулю числителя или знаменателя передаточной функции системы (характеристического многочлена дифференциального уравнения). Соответственно, получается характеристическое уравнение разомкнутой и замкнутой систем.

Что такое передаточная функция цепи?

Передаточная комплексная функция (коэффициент передачи, системная функция) цепи определяет реакцию цепи на внешнее воздействие и равна отношению выходной величины (напряжение, ток) к входной величине (напряжение, ток), выраженных в комплексной форме.

Какие бывают динамические звенья?

Звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, принято называть типовыми динамическими звеньями. ... Параметрами звена являются постоянные коэффициенты дифференциального уравнения.

Что такое Фчх?

Фа́зочасто́тная характеристика (ФЧХ) — зависимость разности фаз между выходным и входным сигналами от частоты сигнала, функция, выражающая (описывающая) эту зависимость, также — график этой функции.

Что такое нули и полюса передаточной функции ЦФ?

Значение, при котором числитель равен нулю, является нулем передаточной функции, а значение, которое приводит к нулю в знаменателе, является полюсом передаточной функции.

Что представляет собой переходная характеристика?

Зависимость изменения выходной величины системы от времени при подаче на ее вход единичного ступенчатого воздействия при нулевых начальных условиях называется переходной характеристикой и обозначается h(t).

Какие должны быть корни характеристического уравнения для устойчивой системы?

- если среди корней характеристического уравнения имеется хотя бы один с положительной вещественной частью, то система неустойчива; - если характеристическое уравнение не имеет корней с положительной вещественной частью, но имеется часть корней с нулевой вещественной частью, то система будет устойчивой.

Что такое устойчивость САУ?

Необходимым условием работоспособности системы автоматического управления (САУ), является её устойчивость. Под устойчивостью принято понимать свойство системы восстанавливать состояние равновесия, из которого она была выведена под влиянием возмущающих факторов после прекращения их воздействия [1].

Что такое устойчивость Сар?

Устойчивость САР -это способность ее возвращаться в состояние равновесия после прекращения возмущения.

Интересные материалы:

Как работает сковорода гриль?
Как работает Сковорода Тефаль?
Как работает скраб?
Как работает слабительное средство?
Как работает смарт кольцо?
Как работает Smart Tag?
Как работает Smartthings?
Как работает Смас?
Как работает спанбонд?
Как работает Speed Test?